Система управления
дорожно-строительных машин САУ
«Дорога»
|
|
|
|
Пульт управления |
Датчик высотного положения (ДВП-Л, ДВП-П)
|
Назначение:
САУ предназначена для автоматической стабилизации и
управления положением рабочих органов асфальтоукладчиков, автогрейдеров,
землеройно-транспортных, мелиоративных, бетоноотделочных и других
строительно-дорожных машин по заданной на программоносителе программе,
осуществляющей коммутацию каналов управления в вертикальной и горизонтальной
плоскостях.
Применение САУ позволяет выдерживать необходимые профили обрабатываемой
поверхности:
-
продольный - по высотным отметкам, с помощью датчиков высотного
положения, в зависимости от места положения, левого или правого (далее
по тексту - ДВП-Л или ДВП-П);
-
поперечный - по углу наклона, фиксируемому унифицированным измерительным
модулем УИМ-15М (далее по тексту - УИМ).
Использование САУ на машине сокращает количество рабочего времени на
производство работ, позволяет экономить топливо, снижает психофизические
нагрузки оператора, улучшает условия его труда.
Технические характеристики:
|
Диапазон плавной установки стабилизируемого уклона
в
поперечной плоскости, % уклона |
от -26,8 до +26,8 |
|
Диапазон регулировки чувствительности (загрубления)
в
поперечной плоскости, % уклона |
от 0,1 до 3,5 |
|
Диапазон задания по высоте с ценой деления 1 мм |
от 0 до 80 |
|
Диапазон регулировки порога срабатывания по высоте
(по
перемещению щупа на плече 150 мм), мм |
от ±1,0 до ±10 |
|
Погрешность системы стабилизации
поперечного уклона,
%, не более |
0,15 |
|
Погрешность задания по высоте, мм |
±1 |
|
Среднее время запаздывания системы, сек, не более
|
0,1 |
|
Центральный вычислительный узел МП-контроллера |
На
основе однокристалльной микроЭВМ КР1816ВЕ35, ёмкость ЗУ данных 64
байта |
|
Программируемое постоянное запоминающее устройство |
ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием КР 573РФ5
|
|
Погрешность аналого-цифрового преобразования, % |
0,1 |
|
Шаг
дискретизации, мкс |
10 |
|
Визуализация показаний |
Четырёхразрядный семисегментный жидкокристаллический
индикатор ИЖЦ-18-4\7 |
|
Электрическое питание:
род тока - постоянный
напряжение питание, В |
не
более 3,8 А (0,8 А - без электрогидрораспредели-телей, с УИМ и ДВП)
12
или 24 (+25 \ -10 %) |
|
Габаритные размеры, мм, не более
- УИМ с поворотным устройством
- ДВП
- пульт управления
- щуп
|
285 х
145 х 110
175 х
220 х 110
110 х
200 х 320
150 х
140 х 30 |
|
Масса,
кг, не более
- УИМ с поворотным устройством
- ДВП
- пульт управления
- щуп |
1,75
1,3
4,4
0,4 |
|
