|
НАЗНАЧЕНИЕ
Контроллеры шагового привода
предназначены для управления вращением шаговых двигателей FL-42, FL-57 и
FL-86. Они обеспечивают:
-
вращающий момент до 0.44 Н/м для FL-42, до 1.89 Н/м для FL-57 и до
15.3 Н/м для FL-86 в зависимости от типоразмера двигателя;
-
скорость вращения до 300 об/мин без потери момента при напряжении
питания 24в;
-
микрошаговый режим максимально 12800 и 10000 шагов на оборот для
двигателя 1.8 градуса на шаг (200 полных шагов на оборот).
Питание контроллера и
двигателя осуществляется от единого источника питания напряжением 24, 36
или 48 вольт. Питание внутренней логики контроллера обеспечивается
внутренним преобразователем.
Управление работой контроллера
со стороны устройства управления (ЧПУ) может осуществляться по 3
независимым интерфейсам RS-485, I2C, стандартный интерфейс ЧПУ (шаг -
направление). Контроллер обеспечивает прием команды на элементарное
перемещение и подтверждает завершение исполнения команды битом
готовности в байте состояния.
Интерфейсы RS-485 и
стандартный интерфейс ЧПУ являются гальванически развязанными от системы
питания контроллера. Питание развязанной части интерфейсов
осуществляется со стороны устройства управления (ЧПУ) напряжением +5в.
По интерфейсам RS-485 или I2C
устройством управления (ЧПУ) контроллер может быть запрограммирован на:
-
максимальный рабочий ток фазы двигателя;
-
ток
удержания в состоянии "СТОП";
-
скорость перемещения в заданном направлении;
-
моду
перемещения (12800 или 10000 шагов, деленное на 2 в степени n);
-
величину перемещения с заданной скоростью (на заданное число шагов);
-
время
перемещения c заданной скоростью;
-
величину элементарного перемещения (количество шагов выбранной моды
на одну команду).
Контроллер обеспечивает
контроль состояния двух концевых выключателей (механических или
электронных). В случае срабатывания концевого выключателя контроллер
блокирует дальнейшее перемещение привода в данном направлении и
выставляет информацию о ситуации устройству управления (ЧПУ) в байте
состояния. Для питания электронных концевых выключателей контроллером на
разъем концевых выключателей выдается напряжение +5в.
Контроллер устанавливается в
алюминиевый корпус, крышка корпуса является радиатором для силовых
элементов привода. Подключение контроллера к внешним цепям
осуществляется через 3 разъема: разъем питания, разъем интерфейсов и
разъем концевых выключателей. Двигатель подключается к контроллеру через
клеммники, размещенные внутри корпуса контроллера.
Корпус контроллера размещается
на задней стороне двигателя и составляет с ним единое целое. При
необходимости контроллер может размещаться в корпусе отдельно от
двигателя.
Контроллер может быть
запрограммирован на произвольную сетку шагов на оборот.
В комплекте с контроллером
может поставляться источник питания привода (~ 110 или 220в в постоянное
24, 36 или 48 в ). Источник поставляется в алюминиевом корпусе размером
115 х 90 х 55 мм. |
