Устройство регулирующее пневматическое
пропорционально-интегрально-дифференциальное ФР0095
Устройство регулирующее пневматическое
пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) ФР0095 (далее регулятор)
входит в систему приборов СТАРТ (Система автоматических регуляторов, построенных
на пневматических элементах).
Регулятор предназначен для автоматического поддержания
регулируемой величины на заданном значении путем отработки непрерывного
регулирующего воздействия, посылаемого на исполнительный механизм.
По характеру регулирующего воздействия регулятор является
пропорционально-интегрально-дифференциальным.
Регулятор может быть использован с приборами контроля и
другими устройствами, работающими на стандартных пневматических входных и
выходных аналоговых сигналах.
Технические характеристики ФР0095
За входной сигнал регулятора принимается разность между
значениями регулируемой величины X и задания W.
Граничные значения выходного аналогового сигнала регулятора
находятся в пределах:
нижнее - от 0 до 5 кПа (от 0 до 0,05 кгс/см2) верхнее - от
100 кПа (1,0 кгс/см2) до значения давления питания.
Предельные значения рабочего диапазона изменения выходного
сигнала, регулируемой величины и задания соответствуют:
нижнее - 20 кПа (0,2 кгс/см2); верхнее - 100 кПа (1,0
кгс/см2).
Предельные значения диапазона настройки зоны
пропорциональности (б) составляют: нижнее - 2 %; верхнее - 3000%.
Предельные значения диапазона настройки времени
интегрирования составляют:
нижнее - 0,05 мин;
верхнее - не менее 100 мин на отметке шкалы оо (при закрытом
сопротивлении).
Предельные значения диапазона настройки времени предварения
Тпр составляют:
нижнее - 0,05 мин,
верхнее - 10 мин.
По заказу потребителя регулятор выполняют с предельными
значениями настройки времени предварения:
нижним - 0,02 мин; верхним - 20 мин.
Давление питания 140 кПа ± 14 кПа (1,4 кгс/см2 ± 0,14
кгс/см2).
Воздух питания должен быть осушен и очищен от пыли и масла.
Давление до стабилизатора от 300 до 600 кПа (от 3 до 6
кгс/см2).
Классы загрязненности 0 и 1.
Технические характеристики воздуха питания по ГОСТ 17433-80.
Предел допускаемой основной погрешности регулятора не
превышает ± 0,5% от нормирующего значения входного сигнала (80 кПа - 0,8
кгс/см2).
Основная погрешность выражается как наибольшее значение
входного сигнала, взятое в процентах его нормирующего значения, при
установившемся выходном сигнале.
Примечание. Основную погрешность определяют при следующих
условиях: температуре окружающего воздуха (20 ± 2) °С; относительной влажности
воздуха от 30 до 75%; отклонении давления питания не более ± 2% - 3 кПа (0,03
кгс/см2) от его номинального значения.
Регулятор обеспечивает передачу пневматических сигналов на
расстояние по трассе до 300 м при внутреннем диаметре трубопровода линий
передачи 6 мм.
Регулятор может быть использован в пожаро- и взрывоопасных
помещениях.
Температура окружающего воздуха может быть в пределах от 5 до
50 °С, верхнее значение относительной влажности воздуха 80 % при 35 °С и более
низких температурах, без конденсации влаги.
Расход воздуха, приведенный к нормальным условиям, в
установившемся режиме составляет около 5,3 л/мин.
Масса регулятора составляет 3,0 кг.
|
