Колёсный робот «SRX 1»

Беспилотное транспортное средство (UGV Unmanned Ground Vehicle) — «SRX 1», предназначено для автономных проездов по парковой или иной подготовленной территории. Система видеовождения полностью автоматическая и не требует участия оператора.

Для того чтобы колесный робот «SRX 1» решал задачи охраны его оснастили системой панорамного видеонаблюдения и автоматического обнаружения движущихся людей - «Трал Патруль».

Выбор пути проезда осуществляется по изображению со встроенных видеокамер. Этим достигается высокая точность вождения. Для проезда колёсного робота могут использоваться пешеходные дорожки шириной от 0.8 м. Система видеовождения обеспечивает обнаружение и объезд препятствий с последующим возвращением на заданный маршрут.

Робот способен осуществлять автоматическое движение как в дневное, так и ночное время. Привод электрический, задний с использованием дифференциала. При эксплуатации зимой комплектуется шипованными покрышками.

Питание колёсного робота осуществляется от трёх встроенных аккумуляторных батарей. При их разряде робот автоматически возвращается для подзарядки. Для питания полезной нагрузки высвобождено 55 А/ч 12 В.

Технические характеристики