Цифровой энкодер ZET 7060-E

• измерительный модуль для преобразования сигнала с энкодера

• предназначен для измерения расстояния, угла вращения

• передача данных осуществляется по интерфейсу RS-485, используя протокол Modbus.

Цифровой энкодер состоит из первичного преобразователя (энкодера) и измерителя (модуля ZET 7060-E Encoder-485). На выходе первичного преобразователя формируется сигнал, пропорциональный параметрам вращения/перемещения исследуемого объекта. Этот сигнал обрабатывается измерителем, полученные значения передаются с выхода модуля ZET 7060-E Encoder-485 в цифровом виде.

Благодаря рабочему принципу энкодера – фотоэлектронное сканирование растра – в измерениях линейных смещений энкодеры имеют разрешение, измеряемое в микрометрах, а при измерении угла разрешение составляет всего несколько тысячных градуса.

К модулю ZET 7060-E Encoder-485 могут подключаться инкрементальные датчики линейных перемещений, вращения и угла.

Инкрементальные датчики линейных перемещений, называемые также квадратурными энкодерами, формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета к началу отсчёта инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.

Инкрементальные датчики вращения и датчики угла при вращении формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку («маркер»), одну на оборот, через которую нужно пройти после включения оборудования.

Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей.

Для определения расстояния и направления перемещения применяются два канала («синус» и «косинус», обозначаемые обычно как "A" и "B"), в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление перемещения у линейных, и вращения у угловых датчиков. Кроме каналов «синус» и «косинус» в современных энкодерах используется также сигнал «метка на оборот» («маркер», референтная метка, обозначаемая как "Z", "C" или "R" ), который в сочетании с менее точным концевиком позволяет определить точное положение «нуля» координаты привода.

Измерительный модуль ZET 7060-E Encoder-485 позволяет не только принимать сигналы "А", "В" и нулевой метки, но и контролировать состояние кнопки при подключении энкодеров с кнопкой. 

Подключение первичных преобразователей
Номер контакта	Маркировка	Обозначение	Назначение
1		GND	Земля
2	B	B	Разъём для подключения сигнала "В"
3	A	A	Разъем для подключения сигнала "А"
4	R	Zero Marker (R)	Разъём для подключения сигнала нулевой метки
5	But	Button	Разъём для подключения кнопки
6	U	5 В	Питание на датчик

На базе датчиков ZETSENSOR строятся распределенные измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы. Для подключения измерительной сети к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса. Программное обеспечение ZETLAB поддерживает подключение до 200 датчиков к одному компьютеру. Измерительные сети также могут подключаться к любой системе, использующей протокол Modbus по интерфейсу CAN.

На рисунке ниже представлена распределенная измерительная сеть на базе цифровых датчиков ZET 7060-E Encoder-485, подключенная к системе ZETLAB.