Модуль управления шаговым двигателем ZET 7060-S
ОПИСАНИЕ:
-
для управления шаговым двигателем
-
передача данных осуществляется по интерфейсу RS-485, используя
протокол Modbus.
ZET 7060-S StepMotor-485 - цифровой модуль управления шаговым двигателем с
интерфейсом RS-485. С цифрового порта выдаётся сигнал для управления шаговым
двигателем. Задаётся количество шагов, на которые необходимо повернуть шаговый
двигатель и скорость, с которой будет двигаться шаговый двигатель. Для
организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7060-E
Encoder-485.
Возможности ZET 7060-S StepMotor-485
-
Запуск двигателя путем задания количества шагов,
-
Запуск двигателя путем задания количества оборотов,
-
Настройка количества шагов на оборот,
-
Настройка скорости вращения ШД,
-
Настройка разгонной/тормозной характеристики вала ШД,
-
Настройка режима деления шага ШД,
-
Настройка режима спада тока ШД,
-
Настройка рабочего тока ШД,
-
Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД),
-
Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые /
нормально разомкнутые),
-
Настройка антидребезга дискретных датчиков,
-
Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого
выключателя начального/конечного положения,
-
Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения
вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя.
Модуль управления шаговым двигателем ZET7060-S StepMotor-485 может применяться
самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем. Управление
модулем в системе ZETLAB осуществляется в программе "Диспетчер устройств".
|
Параметр |
Ед. измерения |
Значение |
|
|
|
Управляемое устройство |
|
Двигатель; драйвер
|
|
Интерфейс передачи данных |
|
RS-485
|
|
Выходное питание |
|
5
|
|
Типы шаговых двигателей |
|
4-х, 3-х или 2-х фазные
|
|
Количество каналов |
|
4
|
|
Количество подключаемых шаговых
двигателей(драйверов) |
|
1
|
|
Частота переключений |
кГц
|
до 200
|
|
Габаритные размер |
мм
|
65 х 34 х 14
|
|
Потребляемая мощность |
Вт
|
0,5
|
|
Рабочий диапазон температур |
°C
|
-40...+100
|
|
Питание устройства |
В
|
от 9 до 24
|
|
Масса |
г
|
35
|
ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ
На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределенные
измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы. Для
подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется
преобразователь интерфейса ZET 7070 (RS-485 ? USB) либо ZET 7174 (RS-485 ?
Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе,
использующей протокол Modbus по интерфейсу RS-485.
На рисунке ниже представлена система управления шаговым двигателем с обратной
связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7060-S StepMotor-485 и
цифрового энкодера ZET 7060-E Encoder-485, подключенная в системе ZETLAB.
Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7060-S
StepMotor-485. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером,
сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7060-E Encoder-485. Обработка
сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET7060-S
StepMotor-485 осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.
Измерительная сеть
Управляющие модули могут комплектоваться цифровыми датчиками ZETSENSOR для
организации обратной связи
|
