Цифровой энкодер ZET 7160-E
ОПИСАНИЕ:
-
измерительный модуль для преобразования сигнала с энкодера
-
предназначен для измерения расстояния, угла вращения
-
передача данных осуществляется по интерфейсу CAN 2.0
Цифровой энкодер состоит из первичного преобразователя (энкодера) и измерителя
(модуля ZET 7160-E Encoder-CAN). На выходе первичного преобразователя
формируется сигнал, пропорциональный параметрам вращения исследуемого объекта.
Этот сигнал обрабатывается измерителем, полученные значения передаются с выхода
модуля ZET 7160-E Encoder-CAN в цифровом виде.
К модулю ZET 7160-E Encoder-CAN могут подключаться инкрементальные датчики
линейных перемещений, вращения и угла.
Инкрементальные датчики линейных перемещений, называемые также квадратурными
энкодерами, формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет
текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для
привязки системы отсчета к началу отсчёта инкрементальные датчики имеют
референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.
Инкрементальные датчики вращения и датчики угла при вращении формируют импульсы,
по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем
подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета инкрементальные
датчики имеют референтную метку («маркер»), одну на оборот, через которую нужно
пройти после включения оборудования.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЦИФРОВЫХ ЭНКОДЕРОВ
Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности,
металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в
испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной
регистрации показателей движения частей.
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
На рисунке ниже представлена система управления шаговым двигателем с обратной
связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN и
цифрового энкодера ZET 7160-E Encoder-CAN, подключенная в системе ZETLAB.
Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7160-S
StepMotor-CAN. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером,
сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E Encoder-CAN. Обработка
сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET7160-S
StepMotor-CAN осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.
Цифровая система управления шаговым двигателем с обратной связью
|
Параметр |
Ед. измерения |
Значение |
|
|
|
Измеряемый параметр |
|
Угол, скорость, перемещение, ускорение
|
|
Частота выдачи данных |
Гц
|
1,10,50,100,200
|
|
Максимальное входное напряжение |
В
|
5
|
|
Напряжение питания датчика |
В
|
5
|
|
Интерфейс передачи данных |
|
CAN
|
|
Потребляемая мощность |
Вт
|
0,5
|
|
Защита по входам от электростатического разряда
4 кВ |
|
есть
|
|
Защита по входам от превышения допустимого
напряжения (ток не должен превышать 10 мА) |
|
есть
|
|
Питание устройства |
В
|
от 7 до 24
|
|
Рабочий диапазон температур |
°C
|
-40...+100
|
|
Габаритные размеры |
мм
|
65 x 34 x 14
|
|
Масса |
г
|
35
|
ПОСТРОЕНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СЕТИ НА БАЗЕ ZET 7160-E ENCODER-CAN
На базе датчиков ZETSENSOR строятся цифровые системы: распределенные
измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы. Для
подключения измерительной сети к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь
интерфейса. Программное обеспечение ZETLAB поддерживает подключение до 200
датчиков к одному компьютеру.
На рисунке ниже представлена распределенная измерительная сеть на базе цифровых
датчиков ZET 7160-E Encoder-CAN, подключенная в системе ZETLAB.
Распределенная измерительная сеть на базе цифровых датчиков
РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗМЕРЕНИЙ В ZETLAB
ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЭНКОДЕРОВ К ИЗМЕРИТЕЛЬНОМУ МОДУЛЮ ZET 7160-E ENCODER-CAN
Для определения расстояния и направления перемещения применяются два канала
(«синус» и «косинус», обозначаемые обычно как "A" и "B"), в которых идентичные
последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга,
что позволяет определять направление перемещения у линейных, и вращения у
угловых датчиков. Кроме каналов «синус» и «косинус» в современных энкодерах
используется также сигнал «метка на оборот» («маркер», референтная метка,
обозначаемая как "Z", "C" или "R" ), который в сочетании с менее точным
концевиком позволяет определить точное положение «нуля» координаты привода.
Измерительный модуль ZET 7160-E Encoder-CAN позволяет не только принимать
сигналы "А", "В" и нулевой метки, но и контролировать состояние кнопки при
подключении энкодеров с кнопкой. На рисунке ниже представлен внешний вид модуля
ZET 7160-E Encoder-CAN со стороны подключения энкодера с таблицей назначений
разъёмов.
|
Измерительный модуль ZET
7160-E - сторона подключения
энкодера |
|
Маркировка
|
Обозначение
|
Назначение
|
|
|
GND
|
Земля
|
|
B
|
B
|
Разъём для
подключения
сигнала "В"
|
|
A
|
A
|
Разъем для
подключения
сигнала "А"
|
|
R
|
Zero Marker (R)
|
Разъём для
подключения
сигнала нулевой
метки
|
|
But
|
Button
|
Разъём для
подключения
кнопки
|
|
U
|
5 В
|
Питание на
датчик
|
|
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ К ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СЕТИ
На рисунках ниже представлен внешний вид модуля ZET 7160-S StepMotor-CAN со
стороны подключения к измерительной сети и схема подключения к измерительной
сети.
|
ZET 7160-E Encoder-CAN.
Сторона подключения к
измерительной сети. |
ZET 7160-E
Encoder-CAN. Схема подключения к
измерительной сети. |
|
