Цифровой модуль управления шаговым двигателем ZET 7160-S STEPMOTOR-CAN
ОПИСАНИЕ:
ZET 7160-S StepMotor-CAN — цифровой модуль управления шаговым двигателем с
интерфейсом CAN 2.0. С цифрового порта выдаётся сигнал для управления шаговым
двигателем. Задаётся количество шагов, на которые необходимо повернуть шаговый
двигатель и скорость, с которой будет двигаться шаговый двигатель. Для
организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7160-E
Encoder-CAN. Модуль управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN может
применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных
систем.
ВОЗМОЖНОСТИ ZET 7160-S STEPMOTOR-CAN
- Запуск двигателя путем задания количества шагов.
- Запуск двигателя путем задания количества оборотов.
- Настройка количества шагов на оборот.
- Настройка скорости вращения ШД.
- Настройка разгонной/тормозной характеристики вала ШД.
- Настройка режима деления шага ШД.
- Настройка режима спада тока ШД.
- Настройка рабочего тока ШД.
- Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД).
- Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые /
нормально разомкнутые).
- Настройка антидребезга дискретных датчиков.
- Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого
выключателя начального/конечного положения.
- Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения
вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя.
|
Параметр |
Ед. измерения |
Значение |
|
|
|
Управляемое устройство |
|
Двигатель; драйвер
|
|
Частота переключений |
кГц
|
до 200
|
|
Количество подключаемых шаговых
двигателей(драйверов) |
|
1
|
|
Количество каналов |
|
4
|
|
Типы шаговых двигателей |
|
4-х, 3-х или 2-х фазные
|
|
Выходное питание |
В
|
5
|
|
Интерфейс передачи данных |
|
CAN 2.0
|
|
Питание устройства |
В
|
от 9 до 24
|
|
Потребляемая мощность |
Вт
|
0,5
|
|
Рабочий диапазон температур |
°C
|
-40...+100
|
|
Габаритные размер |
мм
|
65 х 34 х 14
|
|
Масса |
г
|
35
|
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
На рисунке ниже представлена система управления шаговым двигателем с обратной
связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN и
цифрового энкодера ZET 7160-E Encoder-CAN, подключенная в системе ZETLAB.
Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7160-S
StepMotor-CAN. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером,
сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E Encoder-CAN. Обработка
сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET7160-S
StepMotor-CAN осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.
Цифровая система управления шаговым двигателем с обратной связью
|
